水下机器人深海显神通

　　中国山东网青岛9月12日讯(记者 杨广科 通讯员 吕栋) 从“上天”到“下海”，水下神通水下机器人作为机器人新形态的机器出现也为人工智能的发展拓宽了领域，而作为发展的人深新方向，其也应“大有可为”。海显近年来，水下神通在无人机市场的机器带动下，水下智能机器人产品也开始崭露头角，人深并在资源调查取样、海显打捞和军事等方面获得广泛应用。水下神通特当视野从天空、机器陆地逐渐转向海洋，人深随着人工智能技术与机器人硬件的海显逐渐完备，水下机器人的水下神通“深海竞争”也将日趋激烈。在2018青岛国际海洋科技展览会上，机器多家参展商展出了水下机器人，人深它们将在水产渔业、水利水电、应急搜救等领域大显身手。

　　50公斤级便携式自主水下航行器引关注

　　“50公斤级便携式自主水下航行器”由西北工业大学“自主水下航行器”创新团队研制，标志着我国在微小型水下航行器方面成功突破国外技术封锁，拥有了具有完全知识产权的工程化产品，并首次形成了产业化能力。

　　在“50公斤级便携式自主水下航行器”研制过程中，先后突破了复合材料耐压壳体结构轻量化设计、低阻/低噪/高稳定性流体动力布局设计、数据/电源/报警三总线开放式模块化设计、高精度自适应定深控制、应急避险舵机控制等关键技术难题，申请国家发明专利13项，授权8项，并顺利通过了科技部组织的海上实航试验验收。在研发、生产微小型水下航行器的同时，结合国内外市场需求，不断开拓AUV的市场应用、引导需求、培养用户，逐步形成了基本型、科教型、工业型、线导型、靶标型、水文测绘型、综合型、消耗型等9种型号的AUV系列产品，航程从100到500公里，深度从50到300米，可以根据不同应用需要分别完成各种水下探测、勘察任务。“50公斤级便携式自主水下航行器”的研制为我国海洋探测、开发和防卫提供了重要装备。

　　青企自主研发水下机器人亮相

　　青岛罗博飞海洋技术有限公司展示了多款公司自主研发的水下机器人产品。开架式水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、运动灵活的缆控水下探测工具，工作水深300m。搭载六颗大功率推进器，并采用先进平面矢量推进技术，实现五个自由度的运动控制，行进速度平稳，控制灵活。机器人搭载全向云台和高清摄像机，实现垂直±90度，水平±180度的高清摄像、录像，使用高强度保护框架，增强了设备的耐撞击能力，并预留了外接设备的接口，方便根据客户要求进行特殊外设的集成。开架式水下机器人配备1080P高清摄像头、水深传感器、水温传感器等标准外设，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。“飞鱼”号水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下150米。

　　科教版水下机器人开启海洋科普新篇章

　　西北工业大学青岛研究院科教版水下智能机器人以“体验海洋智能科技、实现海洋强国梦”为愿景，针对中小学青少年自主研发定制一系列复合材料多功能可拼装水下机器人系统模块组件和培训课程，通过海洋启蒙科普宣讲、水下机器人组装拼接课程培训与操控体验、区域和全国性竞赛等形式，加强对青少年的海洋文化、科学思维和创新精神的教育培养，提高青少年团队协作意识和动手实践能力，激发青少年热爱海洋、保护海洋的情感，提升认识海洋、探索海洋的能力，在探索中感受海洋的魅力，在实践中体验海洋智能科技的乐趣。智翱翔科教版水下智能机器人主要功能特性：无线通讯控制，水下自主供电，APP实时遥控水下机器人前进后退，拐弯和上浮下潜等操控功能。积木模块框架式结构设计，可自由拼装和外形组合，开发DIY想象创造力。

　　西北工业大学青岛研究院还将展出一套多功能水下机器人系统。 依托有十多年水下机器人系统产品研发、销售和行业应用经验的专业团队支撑，研制销售的小型水下机器人以其卓越的专业性能、安全稳固和便携经济的特点，集水下摄像和水下工程检测功能于一体，为水产渔业、水利水电、应急搜救、核电检测、军事安防等行业相关机构提供了各种小型水下机器人系统解决方案。

　　水下机器人的家族成员各有千秋

　　经过多年的发展，水下机器人已发展形成了ROV、AUV等多个种类。ROV的优点是水面操作人员可实时观察到水下环境并遥控操作，对机器智能要求不高，缺点是由于电缆连接，其活动范围有限;AUV的优点是由于没有电缆连接，其活动范围较大，不受母船制约，不足是对机器智能要求较高，数据实时性差;ARV是介于AUV和ROV之间的潜水器，国外也有称作混合ROV的，其自带能源，通过很细的光纤连接，其活动范围介于AUV和ROV之间，数据实时性好，通常可完成简单轻作业功能。既可以自治大范围连续观测，也可以精确遥控精细观测，北极ARV就是ARV技术在北极的一种成功应用。

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